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Abschlussarbeit – Modellbildung für humanoide Greifsysteme (m/w/d) Brackenheim-Hausen

Starte mit uns in Deine dynamische Zukunft! sdsd Du recherchierst den aktuellen Stand der Technik zur Modellbildung in verschiedenen Simulationsumgebungen, wie zum Beispiel MuJoCo oder Isaac Sim Eigenverantwortlich definierst und priorisierst Du Anforderungen an das Simulationsmodell Die Modellierung eines humanoiden Fingers gehört zu deinem Aufgabengebiet Zu dem simulierst Du den bestehenden Finger‑Prüfstand und gleichst Simulation mit den Testmessungen ab Die Auswertung und Präsentation Deiner Ergebnisse rundet dein Aufgabengebiet ab sdsd Laufendes Studium im Bereich Mechatronik, Robotik, Maschinenbau oder eine vergleichbare Fachrichtung Du zeigst Begeisterung für Robotik und Greiftechnik  Du arbeitest selbständig und ergebnisorientiert Eine offene und direkte Kommunikation im Team ist Dir wichtig Du hast erste Erfahrung mit Simulations‑/ Robotikframeworks und programmierst sicher in Python Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden dein Profil ab

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